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盒子中的机器蟑螂正是舒小娴想要展示给林鸿的好东西。
林鸿从盒子中拿出一只,放到眼前仔细地观察了一下。
这是一只构造非常简单的机械,身体的正中有着一只马达和电池,通过齿轮传动装置连接马达和钢棍做成的小腿。
总体看上去,这就像是一个极其简单的小孩子的玩具。
当然林鸿自然知道,这东西看起来简单,真正制作起来却不是这么容易,因为其中还有一些经过了精心构造的细节,例如,这几只小腿之间的齿轮个数和距离并不一样,并不是像那些玩具机械那样,单纯的只是向前再向前。
在这个东西的四周,还有一几根可以折叠的长长触须,连接了一个非常巧妙的装置,林鸿看得出来,只要这个触须碰触到了物体,就会让这个机械的运动规则产生改变。
林鸿看到这个东西,不由想起了当年在美国留学的时候,看到的那场机器人之间的较量比赛。
马克波林最终使用几辆小玩具车便差点赢得比赛,其中,就有一种林鸿帮忙改进过的红外线装置,其作用和这触须差不多。
鸿哥哥,这是我设计的机器蟑螂。舒小娴介绍道,改进了很多次才最终定型。
说着,她招了招手,示意林鸿凑耳过来,当林鸿将耳朵凑过来的时候,她在他耳边轻声说道:这个设计,参考了之前那个大叔的机器小车哦。
林鸿心道,果然如此。
当初亚瑟的叔叔所使用的那种玩具小车,就和现在的机器蟑螂差不多只不过,由机械小腿代替了原来的滚轮。
这种小蟑螂结构比较简单,很容易制作,他们做了不少,除了舒小娴手中的这些林鹏还从房间的一个架子上,抱出了另外一个箱子,里面全是这种小东西。
接着,他们来到了一个比较空旷的房间。
这个房间,平时是部门里面用来专门做测试用的实验场地,场地中原本有一些障碍物,不过这个时候都已经被清理在了一旁,中间有挡板挡住。
在林鹏的辅助之下舒小娴开始给林鸿展示她设计发明的机械蟑螂。
启动开关之后,小马达开始缓缓转动,六条火柴棍粗细的小腿也开始啪嗒啪嗒地摇摆起来,放到地面,它便开始了向前走动。
看不出来,这只机器蟑螂还挺灵活,运动起来速度不慢,一会儿之后便碰触到了墙壁,然后后退几步,调转一个方向开始运动。
林鹏说道:一只机器蟑螂并不能看出什么,得要一群才行,很有意思。
说着,他便开始一只只地开始启动这些蟑螂的开关将它们一一放出去。
林鸿有点猜到他的话的含义了,也蹲下身子,帮忙一起开动这些小东西。
不一会儿整个场地中间已经布满了这种小机器蟑螂,他们啪嗒啪嗒地在场地当中蹿来蹿去,杂乱无章。
只见它们朝着原来的方向前进着,最终碰到了挡板,然后它便停了下来,调整一个角度再继续向前。
如果在中间碰到了其他机器蟑螂,它们所做的决策也是这样停止,调整方向,继续向前。
耳边传来十分嘈杂的声音,一只机器蟑螂的脚步声并没有什么感觉,但是当这些机器蟑螂的脚步重叠在一起的时候,就如同蚊子的叫声一样,整个场地都充满了这种声音。
不过,这种杂乱无章的状态并没有持续多久,很快,林鸿看到场地当中的蟑螂们渐渐地形成了一股虫流,他们的动作开始变得规律起来,无论是前进还是转弯,动作都变得整齐划一,就仿佛是,有一个人在统一下达命令,指挥着他们统一做出某种动作。
林鸿仿佛真的看到了一群蟑螂,形成了一股虫流,在场地当中左奔右突。
看到这个情况,林鸿心中也不由升起一阵疑惑。
到底是什么原因,让他们最终形成了现在这种状态
他的脑海中,浮现出一阵蜂群鸟群和鱼群的景象。
蜂群的移动,通常都是形成看似混乱的一团,然后整体移动,但是,这种峰团却可以保持内部的井然有序。原本,很多人以为,在蜂群的中间,肯定有着一只关键的蜜蜂首脑在指挥者他们的行动,但是根据最新的研究和观察结果表明,蜂群的中间,并没有这样一种特殊的蜜蜂,仿佛有着一种无形之手,在指挥着它们行动。
空中的鸟群和大海中的鱼群也是如此。
成千上万只飞鸟或游鱼可以形成一个巨大的无比的立体球状带状,以及其他千奇百怪的形状。
整个群体看似杂乱无章,而实际上却遵循着一种极为精确的规则,飞鸟和飞鸟之间,游鱼和游鱼之间,始终保持者一定的距离,就算是急速拐弯也不会发生碰撞,精确得令人震惊。
就如同植物生长遵循着某种大自然的规律一样,动物的这种聚集性,也似乎有着某种暂未发现的规律。
很多科学家都在研究这些课题,目前也取得了不少成果,提出了存在着一种群体性智慧的概念。其核心思想就是,单个的动物可能智能有限,但是当他们聚集起来,就会形成一种神奇的智能现象,并且可以做出相应的决策,这种决策往往是最优选择。
林鸿之前在这一块也有所了解,不过并没有进行深入研究。
这一次,倒是舒小娴给了他一个大大的惊喜,他可从来不知道,除了动物,连机械之中也存在着这种现象。
眼前的一幕告诉他,这些机械蟑螂之间,形成了一种无法解释的群体性智慧,才最终形成了如此有规律的虫流。
旁边的林鹏对此可能只是觉得这种现象很神奇,而舒小娴可能也只是觉得很好玩而已,但是林鸿却从中看到了不同寻常的东西。
林鸿赞道:很有意思的东西,小仙,这种机械蟑螂,是你一手设计的
舒小娴小身板儿一挺:是啊,不过部门的其他哥哥也帮了我不少忙。
你怎么想起做这样一个东西林鸿有点疑惑不解。
其实这是我做导盲机器人的副产品啦。舒小娴有点不好意思地说道,不过那种机器人太复杂了,我做不来,后来就想起你你上次跟我说起过的那个机器小车,于是便有了这个灵感。
舒小娴原本想说她看到了林鸿记忆中的内容,可是一想起旁边有人,立刻改口。
事实上,她设计的这个机器蟑螂,有很多都是借鉴了当初的那辆小车,尤其是触须的概念,就是因为自己对红外无线不熟悉,无法做出那样的效果,最终才退而求其次,选择了这个方案。
最终产生出来的效果,舒小娴也并不知道其具体含义,只是当初一时好玩,将很多机器蟑螂放在一起,结果看到了这种现象。
舒小娴虽然凭借林鸿的记忆,学到不少有关电子电器和设计方面的知识,但她毕竟还小,眼界和思考问题方式方面的东西,可不是仅仅通过和学习记忆可以得到的,必须经过长时间的积累才行。
林鹏在一旁说道:小仙设计的这个机器蟑螂,给了月球车研发组很大的灵感。之前为了让月球车能够适应复杂的地形,他们想将月球车的车轮换成机械腿,可是最终一直卡在了控制系统上面,要想同时控制六条腿保持平衡前进,是一个巨大的难题。后来,小仙的机器蟑螂让他们明白,腿部的控制机制,并不需要那么复杂,只需要负责抬起和放下就行。
对机器人或者其他机械装置来说,通常的设计思想,都有一个控制系统,对这些设备进行全局控制,精确到每一个关节。自然,这就需要一个非常强大的系统,别看动物控制双腿很容易,机器人要想实现机械腿行走,却不是这么简单,涉及到的技术和算法实在是太多了。
之前的火星车用的是车轮,现在月球车研发组想要将其替换为机械腿,自然不是说换就换的。他们测试过很多版本,最终还是卡在这里不能动弹。
而舒小娴使用一个简单的机制便解决了这个问题,让所有人的眼珠子都掉了一地。
当然,小机械和大机械还是有所不同的,不能照搬,但是这个设计思想却给了他们不少启发。
林鸿重新从地上拿起一直机器蟑螂仔细地端详了一番。
严格说来,这都算不上是什么电子产品,除了电机,其他都是由机械装置组成。
也就是说,根本没有一个充当大脑的关键部位对这些机器蟑螂进行控制,他们在混乱的行动中,最终达成了一种默契。
简单的规则,可以带来意想不到的群体智慧。
这点林鸿早就知道,不过也从来没想到,在机械领域,这个原则也能够成立。
不得不说,这是舒小娴带给他的一个意外惊喜。
林鸿很想知道,如果对这个机械蟑螂进行改进,加入自己的一些想法和技术,最终会有什么更有趣的现象发生