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赵士桢(约1553～1611，明嘉靖三十二年～万历三十九年)，字常吉，号后湖，乐清(今属浙江)人，明代杰出的火器研制专家。他一生中研制改进了多种火器，且善书能诗，还著有<神器谱>、<神器杂说>、<神器谱或问>、<防虏车铳议>等关于火器(即神器)研制开发、使用训练等方面的论著，是中国古代科技史上不可多得的人才。有人认为他当与明代科学家宋应星、徐光启相并列。在他研制的所有火器中，最具创新的莫过于‘迅雷铳‘了。
字常吉，号后湖。乐清(今属浙江)人。约明嘉靖三十二年(1553年)生；约万历三十九年(1611年)卒。火器。。赵士桢的祖父赵性鲁，官至大理寺副，博学多才，工诗词，精书法，曾参加修订大明会典。赵士桢自幼受祖父熏陶，亦
赵士桢(约1553 ～1611，明嘉靖三十二年～ 万历三十九年)，字常吉，号后湖，乐清(今属浙江)人，明代杰出的火器研制专家。他一生中研制改进了多种火器，且善书能诗，还著有神器谱、神器杂说、神器谱或问、防虏车铳议等关于火器(即神器)研制开发、使用训练等方面的论著，是中国古代科技史上不可多得的人才。有人认为他当与明代科学家宋应星、徐光启相并列。在他研制的所有火器中，最具创新的莫过于“迅雷铳”了。
迅雷铳是一种装有5根铳管的火绳枪，铳管环绕在一木制铳杆四周，铳杆中部有机匣，前面套有盾牌，中间有一小斧做支架，整体造型十分独特。据记载“5 支铳管共重10斤，单管长2尺多”铳管固定在前后两个圆盘上，呈正五棱形分布，夹角为72°。各铳管均装有准星、照门及供装火药线用的火门。5根火药线彼此间用薄铜片隔开，以保证发射时的安全。铳杆的前部中空，内装有火球一个，另一端安装一铁制枪头。中部的机匣，上有点火龙头，下有扳机，供5根铳管点火、发射用。前面的盾牌外包生牛皮，里面垫有丝绵、头发和纸等物质，中间开有一圆孔及5个方孔，铳杆从圆孔中通过，铳管从方孔中通过，方孔同时用来观察瞄准，盾牌用来保护射手的安全。
发射前，需将迅雷铳的5根铳管装填好弹药，套好盾牌，将小斧插在地上，架好铳身，射手左腿前踞，右腿后跪，左手把住机匣，右臂夹住铳杆，用右手控制扳机点火发射。射完一管后，把铳管盘转动72°，使第二根铳管对准机匣，继续瞄准发射。如此这般依次轮流发射完5根铳管。如果此时仍有敌兵逼近，还可点燃铳杆中的火球，使其“喷焰灼敌”；当来不及重新装填弹药时，还可将铳杆倒转，当作拼杀武器使用；小斧及盾牌也都可以分别当作武器使用。真是一铳多用，攻防兼备。赵公真可谓用心良苦。
迅雷铳在历史上没有实战的准确记载，更没有实物流传下来，这是非常遗憾之事。为了能更好地领略它的风采，笔者制作了一个1∶10的模型。在制作模型过程中，笔者深感史料不完整带来的困惑。主要是：图纸不但没有尺寸，图中各零件的比例也不统一；铳管与铳杆之间的定位问题没有交代；机匣没有内部结构图 。一般火绳枪的点火龙头与火门的位置是固定的，点火的准确性基本没有问题。而迅雷铳的5根铳管可360°转动，火绳只有与火门上的火药线相接触，才能保证铳管准确发射。如果让士兵在瞄准的同时还要眼手并用寻找火绳与火药线，并使之对接，恐怕难度较高，不免要顾此失彼了。迅雷铳本是为了提高射速，如果如此使用不方便，就得不偿失了。作为火器专家的赵士桢是如何考虑铳管定位问题，目前不得而知。另外当敌人逼近需掉转铳杆使用铁枪头格斗时，铳杆与铳管连在一起也是非常不便的。总而言之，5根铳管与铳杆和机匣之间，不但要能灵活转动，还要能适当定位，并可快速拆卸分解。
笔者在制作模型过程中，既要解决这几个问题，同时还不能改变迅雷铳的外形，其结构也不能超出当时的技术水平。笔者只好在机匣与5根铳管之间想办法，使二者相连，做了一个快装手柄和一个类似棘轮的装置，从而解决了以上全部问题。至于机匣内部的结构，笔者只好臆造了，最终使扳机与点火龙头联动，做到“捏之则落，射毕自行弹起”史料中的迅雷铳，其盾牌前面为曲线状，与我们通常的认识正好相反，于是就自做主张进行改动，并且也没有用生牛皮和头发、丝绵来制作，主要是考虑到效果的问题，模型采用铜质盾牌。史料中，作为支架的小斧插到了5根铳管之间，如果真是这样，那么铳管就无法转动了。笔者对此亦进行了改动。
随着所有问题的解决，模型也就完成了。最后一道工序就是如何把迅雷铳架起来。笔者曾设想过几个方案，都不理想，最后还是神器谱的插图给予启示，完成了模型的“架设”这就是现在读者见到的题图照片。这种方式既展示了当年的风貌又淡化了士兵，突出了主题。
迅雷铳既然有那么多优点，为什么没有大量装备使用呢？笔者认为有以下原因。一是其自身存在的缺点。世上器物但凡功能一多，必然体积较大，结构较复杂，迅雷铳或许存在这方面的不足。二是与当时的封建制度有关。当时任何有关军械的发明研制、使用与推广，全部取决于最高统治者的意志。赵士桢只能将研制成果“恭进御前”、“进呈御览”请求 “恩准制造”皇帝一人的决断就决定了一项发明的命运。而当时的西方国家社会制度比较宽松，百姓可以比较自由地研制各种器械，包括兵器，并以自己的名字命名，即使本国没人赏识还可以卖到国外，至于能否有市场或投入战场，主要靠本身的实用性。而在中国，顽固落后的封建社会制度不知埋没了多少人才，压制了多少发明创造，极大阻碍了社会的进步。况且中国的儒家思想一贯重文轻武，以至于赵士桢极其丰硕的成果被深深地淹没在历史的长河之中，几乎被人们遗忘。不单明史无名，四库全书亦无记载。不过令人宽慰的是英国学者李约瑟的中国科学技术史，王兆春先生的中国火器史、速读中国古代兵书，洪震寰先生的自然科学史研究等书中，对赵士桢和迅雷铳都有详实记载与高度评价。
据记载，赵士桢不仅仅是一位火器专家，还是一位具有献身精神的爱国者，他广泛汲取古今中外各种知识，一生辛劳，硕果累累。郑振铎在玄览堂丛书中形容其“竟成锻癖似醉若痴”“千金坐散而不顾”“备极劳苦而不辞，”他曾自筹钱财研制火器进献朝廷。在赵士桢诸多成果中，不仅限于轻型火器，还有各种重型火器和战车。为对付倭寇，他还专门研制了“震叠铳”同时，著书详述以便于士兵作战、训练等，并阐述了各种火器的结构、性能、特点、
制作过程、试验情况、工艺材料以及使用方法、射击姿势等等。他在著作中还论述了火器与富国强兵的关系，战术战法、排兵布阵、部队的组成等等。甚至频频上奏朝廷，阐述自己对固国安邦、国防建设和兵器工业长远发展的诸多见解，真不愧是一位德才兼备、具有实干精神的科技专家。
笔者谨以此模型、此文纪念兵工事业的先驱——赵士桢。