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中国军民开垦经营台湾的历史可以追溯到三国时代。
公元230年，吴国皇帝孙权派士兵出海前往夷州（台湾）寻访仙人，想要找到长生不老之法。
之后，隋朝、唐朝、宋朝等都有大陆沿海居民迁至台湾的的记录。
明朝期间，政府曾在澎湖设立游击（武将官职）驻守，并在基隆和淡水两个港口设有驻军。
从15世纪开始，欧洲进入了大航海时代，欧洲各国，接连派出船队，探索掠夺世界上其他地区的财富。
17世纪初，荷兰人摆脱了西班牙的控制，开始向海外拓展。
1602年，荷兰人成立东印度公司，用于海外殖民贸易。
之后，荷兰人在巴达维亚（今印度尼西亚首都雅加达）设立了东印度公司的远东分公司，就是这个分公司全面负责指挥侵略台湾的战争。
从1604年开始，荷兰人的目光就瞄向了中国台湾。
当年8月，荷兰人第一次进入台湾附近的澎湖附近岛屿，并在岛上建立房舍，准备进一步进攻澎湖，不过他们很快被明朝的驻军赶走。
1622年，不死心的荷兰人再次尝试入侵台湾，他们的第一站同样选在了澎湖，强迫中国当地百姓为他们在澎湖修筑工事、炮台和城寨。
荷兰人以澎湖为基地，开始了两年之久的对中国大陆和东南沿海民众的骚扰。
1624年明朝组织军队，将荷兰人赶出了澎湖。
不过荷兰人对台湾的入侵并没有停止，随后，他们又侵占了台南平安一带的一块区域，并于1632年在此修建了“热兰遮城”。
“热兰遮城”成为他们在台湾新的侵略据点。
台湾的荷兰人并不安分于老老实实做海外生意，而是做起了他们的海盗老本行，经常劫掠中国沿海的过往商船。
大顺水军和郑氏集团的商队也屡次被荷兰人劫掠。
荷兰人更是几次出兵攻打大顺的香港和郑成功所在的金门。
将郑成功收入麾下之后，李自成就决定干一件大事。
一件2024年中国人，人人想干，但是还没能干成的事=剿灭在台湾的荷兰人，收复台湾！
对于盘踞在台湾的荷兰人，郑成功对他们也是恨之入骨，他心中早就有了出兵台湾的打算，只是碍于自己的实力不足，还没能实施行动。
相对于小小的金门，台湾可以说是地大物博，可以驻守大量的兵马和战船。
如果能够拿下台湾，将台湾作为大顺在东南沿海的抗清基地，对满清绝对是一个重大的打击。
郑成功加入大顺军之后，李自成已经将大顺商贸部部长和大顺水师提督的位子都给了郑成功。
高一功则成了郑成功的副手。
对此，高一功并不介意。
作为李自成的小舅子，他早就把大顺当成了自己的家，李自成就是自己的亲人。
只要能让大顺发展的好，他甘愿做大顺的一块砖，哪里需要就可以往哪里搬。
当然能作为郑成功的副手，他也是心甘情愿的。
郑成功不管是对于水军还是海外贸易的经验都要比他强的多。
收到李自成的旨意后，郑成功非常高兴，迫不及待的将众将领召集在了起义，商议出兵台湾的事宜。
郑成功见众人到齐后，率先说道：
“陛下让我们出兵台湾，赶走荷兰人，今天召集各位前来，就是要商议一下进军的策略。”
高一功问郑成功道：
“不知道都督对台湾附近的水域情况是否熟悉？”
高一功带领了这么久的大顺水军，也积攒了一些海战经验，海上作战，尤其是登陆作战，必须要熟悉当地的水域环境。
对于台湾的信息，郑成功已经有所准备，他用手指了一下手下的大将马信，对高一功介绍道：
“马信之前在台湾跑过贸易线，对那里的水域比较熟悉。”
“马信来讲一下，你了解的台湾附近的情况。”
马信站出来，对各位拱手施礼后，说道：
“以我对台湾的了解，现在在台湾的荷兰人并不很多，大概只有一千多名士兵。”
“不过，荷兰人在台湾建有台湾城和赤嵌城两个据点。”
“两座城之间有个内港，叫做台江，如果想要进攻这两座城，必须先进入台江。”
郑鸿逵问道：
“那这个台江如何进入？”
“想要进入台江，有两条水路可以进入，一个是从南航道进入，南巷道在北线尾与一鲲之间，一个是从北航道进入，北航道在北线尾与鹿耳门屿之间。”
“南航道路宽水深，适合水师大军进入，但是荷兰人在那里会有战船防守，而且陆地上又布有重炮。”
“北航道路窄水浅，只能通过小舟，大的战船无法通过。”
郑鸿逵看了郑成功一眼，有些忧虑地说道：
“看来只能走南巷航道，和荷兰人硬拼了。”
听了马信的情况汇报，高一功也有些发愁。
“荷兰人的大炮很厉害，南航道有他们的战船再加上陆地上的大炮，恐怕会有一场恶战。”
郑成功问马信道：
“北航道有可能通过吗？”
马信有些犹豫。
“据当地的商人说，每个月初一、十六两日会有大潮，此时北航道的水位要比平时高五六尺，大小船只有可能可以通过。”
“另外，那时海上的风浪也会比较大，会有一定的风险。”
“因为，走北航道的商船很少，我所知道的信息也不太确定。”
郑成功听了马信的话，陷入了沉默。
高一功有些担心地说道：
“我们并不清楚北航道的水情，就怕大军到了之后，无法通过，被荷兰人前后夹击。”
郑成功思考良久，下定了决心。
“嗯，我们确实不应该轻举妄动，一定要有完全的准备。”
“吴豪你带领几名士兵寻一名台湾的商人作为向导，你们扮做商船，去北航道实际探查一下情况。”
“末将遵命。”吴豪站出领命。
郑成功又转头对高一功说道：
“高将军，我们做好两手准备，一面准备好充足战船和士兵，做好从南航道进入打硬仗的准备，一面等北航道的调查结果，如果可行，我们就从北航道进入，避免大的伤亡。”
高一功点了点头。
“全听都督调遣。”
会后，郑成功派出了将领吴豪去侦查台湾的情况，并且下令士兵在香港和金门积极备战。
收复台湾之战即将拉开序幕。