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他和张司令日夜兼程，马不停蹄，赶回关中，在马栏设立爷台山反击战临时指挥部。根据中央军委的命令，新编第4旅、教导第1旅、教导第旅和第58旅共8个团归属他和张司令指挥，参加爷台山自卫反击战。在他主持下，指挥部召开作战会议，研究作战方案。
张司令传达中央军委命令后，他发言。他首先分析了当前的形势。他说，今年5月，国民党召开六大，竟然声称：“今天的中心工作在于消灭共产党！日本是我们国外的敌人，中共是我们国内的敌人！只有消灭中共，才能达成我们的任务。”胡宗南侵占关中，是国民党发动全面内战的前奏。只有打败胡宗南，才能迫使国民党与我们谈判，从而延缓和制止战争的爆发。所以，我们别无选择，只有进行战争，才能保卫和平。但是，日本帝国主义还未投降，中日民族矛盾仍然是我国的主要矛盾，抗日仍然是党的第一位的任务，对胡宗南部的反击必须在这个大局下进行。胡宗南既有积极**的一面，也有抗日的一面。接着，他深入分析了胡宗南的处境，说：“蒋介石规定了胡宗南的十六字方针，即‘东御日寇，北制共匪，西防苏俄，内慑回马’，重轻次序是东、北、西、内。在各方总的态势未根本变化的情况下，如果胡宗南与我大打，对我固然不利，对胡宗南也不利，不符合蒋介石规定的十六字方针。”最后，他提出了自卫反击战的策略，即：坚持有理、有利、有节原则，对胡宗南采取斗而不破的方针，对其进行坚决反击，将其打痛，但又要把战役控制在一定程度和一定范围内，不能导致国共合作关系的破裂。
他的一番话，让大家认清了形势，明确了方向，把握了要求。经过热烈讨论，最后，指挥部决定，抓住敌人刚进入爷台山地区、军事部署还未完成之机，集中优势兵力，迅速发起自卫反击战，全歼来犯之敌。新4旅5个营配山炮一门担任主攻，警备第1旅第团配合，消灭爷台山、老庄、宋家洼之敌，尔后扩大战果，收复全部被侵占的村庄；58旅为第二梯队，集结于凤凰山、照金地区机动，主要任务是随时支援主攻部队，并阻击增援之敌；教导第1、第旅集结在岭湾、上珍子地区，为战役预备队，主要任务是严密监视东、西两面之敌，保障我军后方安全。
我军进行的是正义的人民战争，兵民是胜利之本，只有充分发动人民群众支援战争、参加战争，就能陷敌于人民战争的**大海之中，这是他从关中长期的武装斗争中得到的基本经验。军事部署完毕之后，他立即到当地政府与群众中进行动员。胡宗南部侵占爷台山及其附近地区后，烧、杀、抢、劫，无恶不作，激起人民群众的强烈愤怒。诗人艾青在《爷台山》一诗中说：
爷台山，是咱们的地方。
爷台山上，满山是淳朴老乡的玉米高粱。
爷台山，是边区的哨岗——它保护着无数和平的村庄，勤劳的庄稼汉，忠厚的农妇和年轻的姑娘；它保护着居民们的牲口和食粮。
爷台山上，天天是明媚的风光和愉快的歌唱。
但是，如今啊——
什么鬼怪，来到了我们的山岗？
天是阴沉沉的，也听不见了歌唱，
从远处，一阵阵地传来了冲杀的叫嚷……
那是国民党，那是杀人魔王！
驱赶了军队，来到爷台山乱闯！
蒋介石这孽种，想用枪炮来轰毁咱们这手造的天堂！
爷台山下，那被强迫的兵士凌乱，恐慌，真象是疯狂。
雷鸣似的炮声，在阴云下面震响，无数的炮弹，严重地坠落在爷台山上。……
他找到关中地委负责同志，商量、制定了一个拥军支前的方案。根据他意见，关中地委下发《关于保卫关中制止内战的紧急指示》，要求各地各单位“部队需要什么就给什么，需要多少就送多少”。在关中党组织带领下，地方政府及人民群众积极拥军参战，迅速组成“战地工作团”，负责担架、运输、向导、筹粮等支前工作，仅赤水县就组织1400多人，出动担架400多副，筹集军粮六万余斤，制作军鞋一万多双，为保证反击战斗的胜利，创造了有利条件。
各参战部队纷纷赶赴马栏，迅速完成集结，临战准备工作大体完成。他主持召开军民动员大会，参加会议的人有赤水县和淳耀县的领导和群众代表，还有各参战部队。他进行政治动员。他义愤填膺地说：“同志们，关中根据地是我们用鲜血建立起来的。胡宗南军不去打日本，屡屡在关中进行挑衅，残杀根据地军民，抢劫粮食，奸**女，无恶不作，罪行滔天。是可忍，孰不可忍。”说到激动处，他振臂高呼：“我们一定打败胡宗南！保卫毛主席！保卫党中央！”会场上，大家都振臂高呼：“打败胡宗南！保卫毛主席！保卫党中央！”他最后对大家提出了明确要求，坚决、勇敢地消灭敌人，速战速决，同时，严格执行命令和战场纪律，不得任意扩大战事，做到有理、有利、有节。
动员会一结束，他和张司令就把指挥部移到距爷台山二十里的凤凰山下的兔鹿村，靠近指挥战役。
8月7日，参战各部队从马栏出发，向预定作战地域前进。8日黄昏，参战部队全部进入阵地，做好了战前的一切准备工作。午夜，张司令发布了总攻令。三颗红色信号弹划过夜空，格外醒目。虽然天空下着瓢泼大雨，我参战官兵奋不顾身，向敌人发起勇猛攻击。
爷台山海拔11米，地势险要，易守难攻。国民党军侵占爷台山后，在山上抢修了大小十多座碉堡和一些掩体、堑壕等工事，其中尤以主峰的碉堡最大、工事最多，妄图固守。爷台山上驻守的是胡宗南暂编59师第团的4个步兵连，一个轻机枪连，一个重机枪排。主峰内是暂编第59师的所谓“常胜连”——第团第营第4连，配备轻重机枪7挺。敌军居高临下，凭险据守，从碉堡里往下猛烈扫射，密集的子弹犹如一条条火蛇扑向我军官兵。我军官兵冒着敌人强大的火力往上冲，前面的战士倒下了，后面的战士继续往上冲。虽然我军官兵作战勇敢，但由于敌军火力十分强大，而我军武器落后于敌，加上地形对敌有利，我军进展缓慢。
他和张司令商量后，决定增援主攻部队。9日凌晨，集结于耀县照金地区的58旅投入战斗。黄旅长命令集中全旅的门山炮、8门迫击炮，集中火力向敌军阵地开炮。炮弹在一阵阵巨响中落在了敌人阵地上，硝烟迅速弥漫整个山峰。
在战斗最艰苦的时刻，他冒着生命危险，深入前沿阵地，和官兵们一同战斗，极大地鼓舞了我军士气。官兵们前赴后继，向敌人阵地发起更加猛烈的进攻。下午时，58旅8团6连终于首先攻上主峰。他们搭人梯，从背面登上了爷台山，与国民党兵展开了拼刺刀战斗，全歼爷台山守敌。这支英雄的连队，在建国后被军委命名为“硬骨头六连”。其他部队也迅速扩大战果，收复被占村庄，残敌仓皇逃出关中根据地。我军收复了爷台山等全部失地，全歼入侵的国民党军5个连及1个营部，毙伤敌一百余名，俘敌营长以下6名，缴获轻重机枪19挺及大批弹药。至此，爷台山战役以我军胜利宣告结束。（未完待续）