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张苞与赵云相遇：“丞相担心老将军遇险，特派我带五千精兵来援。听说您被围困，我可是一路过关斩将，正好碰到薛则挡路，我一招解决了他”
赵云听罢大笑，随即与张苞一同杀出重围。
只见魏军丢盔弃甲，溃不成军，一队勇士从外围高喊冲入，领头的大将手持青龙偃月刀，手拎敌将首级。
赵云一看，原来是关兴。
关兴笑道：“奉丞相之命，担心老将军有失，特引五千兵前来接应。刚才在战场上遇到董禧，我一刀就把他解决了，首级在此。丞相随后就到。”
赵云说：“两位将军已经立下赫赫战功，何不趁机活捉夏侯楙，一举定乾坤？”
张苞闻言，立刻率兵而去。
关兴也不甘示弱：“我也该去立功了。”
随即也领兵离开。
赵云看着他们的背影，感慨道：
“他们两个是我子侄辈的，都这么争先恐后；我是国家上将，朝廷旧臣，怎能落后于这些年轻人呢？我拼了老命也要报答先帝的恩情！”
于是领兵去捉夏侯楙。
当晚，三路兵马夹攻，大破魏军一阵。
邓芝率兵接应，杀得敌人尸横遍野，血流成河。
夏侯楙是个没有谋略的人，加上年纪轻轻，没有实战经验，看到军队大乱，就带着一百多名骁勇将领往南安郡逃跑。
众军见无主将，纷纷逃窜。关兴和张苞听说夏侯楙逃往南安郡，连夜追赶。
夏侯楙逃进城中，紧闭城门，驱兵守御。关兴和张苞赶到后，将城团团围住。
赵云随后也到，三面攻打。不久，邓芝也率兵赶到。
一连围了十天，攻城不下。
突然有人报告说，丞相决定让后军在沔阳休息，左军驻扎在阳平，右军驻扎在石城，他自己则带着中军来到了前线。
赵云、邓芝、关兴、张苞都来向孔明请教攻城无果的问题。
孔明于是坐着小车亲自到城边转了一圈，回到营帐里坐下。众将围着他听候命令。
孔明笑着说：“这个郡的城墙又高又厚，确实不好攻啊。我其实并不是特别在意这个城，你们要是一直攻不下来，万一魏兵分兵出击，去攻打汉中，那我们可就危险了。”
邓芝说：“夏侯楙可是魏国的驸马，抓住他可比杀一百个将领还划算。现在他被困在这里，我们怎么能放过他呢？”
孔明笑着说：“我自有妙计。这里西边是天水郡，北边是安定郡。这两个郡的太守是谁呢？”
探子回答说：“天水太守叫马遵，安定太守叫崔谅。”
孔明高兴地说：“那就好办了！”
于是他开始给魏延、关兴、张苞等人布置任务，让他们按照计划行事。
各将领命离去，孔明则留在南安城外，让士兵们把柴草堆在城下，声称要“烧城”。
魏兵听说后，都哈哈大笑，一点也不害怕。
崔谅的太守，听闻敌军围困了南安城，心中不禁七上八下。
他急忙召集了四千勇士，誓要守住城池。
突然，一名神秘使者从南方而来，声称带来了紧急军情。
崔谅急忙召见，使者自称是夏侯都督的亲信裴绪，奉都督之命前来求援。南安城形势危急，每日以火光为号，盼望援兵的到来。
裴绪冒险突围，请求立即发兵救援。
崔谅问道：“可有都督的书信？”
裴绪从怀中取出已被汗水浸湿的书信，崔谅一瞥之下，立刻命令更换战马，亲自率兵前往天水求援。
不久，又有探马来报，说天水太守已经出兵救援南安，崔谅与众官商议后，决定也出兵接应。
崔谅率领人马向南安进发，远远望见火光冲天，催兵星夜前进。
然而，当他们距离南安还有五十里时，忽然被敌军前后夹击，关兴和张苞分别截住了去路和退路。
安定的士兵们四散逃窜，崔谅大惊失色，只得带领百余人沿小路死战得脱，狼狈逃回安定。
然而，当他们回到城下时，城上已是箭如雨下，蜀将魏延站在城头大声喊道：
“我已经夺取了城池，你们还不快快投降？”
原来魏延假扮安定军，趁夜骗开了城门，蜀兵已经一举攻陷了安定。
崔谅急匆匆地逃向天水郡，结果还没跑多远，就遇到了一支大军。
这支军队的大旗之下，坐着一个穿着道袍、戴着纶巾羽扇的人，他就是孔明。
崔谅一看形势不妙，立刻掉头就跑。
但是关兴和张苞的追兵已经追上来了，他们大喊：
“不想死就快投降吧你！”
崔谅被逼无奈，只好投降了蜀军。
孔明对崔谅非常客气，他问崔谅：
“你和南安太守关系好吗？”
崔谅回答：“他是我邻居杨阜的族弟杨陵，我们关系非常好。”
孔明说：“那我想请你去劝说杨陵抓住夏侯楙，可以吗？”
崔谅答应了，但要求蜀军先退后二十里。
崔谅独自一人来到城下，叫开城门进入府中。
他和杨陵寒暄几句后，开始细说其事。
杨陵听后表示：“我们受魏主大恩，怎么能背叛他呢？我们可以将计就计。”
于是杨陵带着崔谅去找夏侯楙，把计划详细告诉了他。
夏侯楙问：“那我们用什么计策呢？”
杨陵回答：“就说我献出城门，让蜀军进城，然后在城里杀了他们。”
二人相视而笑。
杨陵是个狡猾的家伙，他想捉夏侯楙，但是手下勇士不多，所以不敢轻举妄动。
孔明听了之后说：“这还不简单？我有一百多个降兵，让他们扮成安定军马，混进城去，先埋伏在夏侯楙府下；然后暗地里告诉杨陵，半夜的时候打开城门，里应外合。”
崔谅听了心想：〈如果不带这些蜀将进去，孔明可能会怀疑我。干脆带他们进去，然后在城里先干掉他们，再放火为号，把孔明引进来，一举擒拿！〉
于是，他答应了孔明的要求。
孔明又嘱咐道：“我派关兴、张苞先去，假装是救兵杀进城里，稳住夏侯楙的心。只要看到火光，我就亲自进城去捉人。”
到了黄昏时分，关兴、张苞按照孔明的密计行事，骑着马，拿着兵器，混在安定军中，跟着崔谅来到了南安城下。
杨陵在城上问：“这是哪里的军队？”
崔谅回答：“是安定的救兵来了。”
说完，他射了一箭上城，箭上绑着一封信，信上写着：
“诸葛亮已经派了两个将领潜伏在城里，准备里应外合。你们不要惊慌失措，以免泄露计划。等他们进了府邸再动手。”
杨陵看了信后告诉了夏侯楙，夏侯楙说：
“既然诸葛亮中计了，我们可以安排一百多个刀斧手埋伏在府中。如果这两个将领跟着崔太守来到府下马，就立刻关门斩掉他们。然后在城上放火，引诸葛亮进城，伏兵一齐出动，就可以活捉诸葛亮了。”
一切准备就绪后，杨陵回到城上说：
“既然是安定的军队，那就让他们进城吧。”
关兴和崔谅走在前面，张苞跟在后面。当杨陵下城迎接时，关兴突然挥刀将他砍倒在地。
崔谅大吃一惊，急忙拨马逃到吊桥边。
张苞大喝一声：“别跑！你们的诡计怎么可能瞒得过丞相呢！”
说着，他一枪刺死了崔谅。关兴则迅速冲上城头，放起火来。
四面的蜀兵纷纷涌入城内。夏侯楙措手不及，只好开南门奋力突围。
这时，一支军队挡住了他的去路，为首的大将正是王平。
两人交手只一回合，王平就将夏侯楙生擒于马上，其他人则全部被杀。
孔明走进南安城，像个明星一样受到军民的热烈欢迎，连秋毫都没碰一下。
众将纷纷拿出自己的成绩单，希望孔明能给他们打个好评。
孔明把夏侯楙关在车里，邓芝好奇地问：
“丞相，你怎么知道崔谅是在演戏呢？”
孔明笑着说：“我早就看出这家伙没打算投降，故意让他进城，他肯定会把一切都告诉夏侯楙，想趁机算计我们。我看他的神情，就知道他在骗人。
我还特意派两个将军和他一起去，让他觉得我们很放心。如果他真的想投降，肯定会阻止我们；
但他却欣然同意，说明他心里有鬼。他以为我们会中计，把我们的将军骗进城里杀掉；
他还让我们的军队有个依靠，好放心进攻。我已经暗中告诉那两个将军，在城门下动手。
城里的人肯定没准备，我们的军队随后就到，这叫出其不意。”
众将都佩服得五体投地。
孔明得意地说：“我把崔谅骗了，是因为我让心腹人假装成魏将裴绪。我还去骗天水郡，到现在还没到，不知道出了什么事。现在正好趁机拿下它。”
于是留下吴懿守南安，刘琰守安定，让魏延带着军队去取天水郡。
话说，天水郡的头儿马遵，听说夏侯驸马在南安城被围困了，赶紧召集手下开会。
大家纷纷表示：“夏侯驸马可是皇亲国戚，要是有个三长两短，我们可就吃不了兜着走了。头儿，您看是不是得派兵去救救他？”
马遵还在犹豫呢，突然有人报告说夏侯驸马派了个心腹来送信。
信使裴绪进来后，把信交给马遵，说：“都督让我们赶紧派兵去救援。”
说完，他就急匆匆地走了。
第二天，又有人来报信说：“安定那边的军队已经出发了，让太守您也赶紧跟上。”
马遵正准备出兵呢，突然有个人闯进来说：
“太守，您中了诸葛亮的计了！”
众人一看，原来是天水冀人姜维。姜维说：
“我听说诸葛亮把夏侯驸马困在南安城里，现在城里水泄不通，怎么可能有人能从重围之中逃出来呢？再说了，裴绪这个无名小卒，我们从来都没听说过，而且安定报信的人也没有公文。
所以，我觉得这个人肯定是蜀国的将领冒充魏国的将领，想骗太守您出城，然后乘虚而入，夺取天水。”
马遵一听，恍然大悟：“要不是姜维提醒，我就中了敌人的奸计了！”
姜维笑着说：“太守放心，我有个妙计，可以抓住诸葛亮，解除南安之危。”
这就是所谓的：
计谋再高也怕遇到高手，智慧再深也难防意外之人。