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然而，刘备决定发动东征，赵云进谏说：
“国家的祸患是曹操，而非孙权。如今曹丕篡夺了汉朝，神只与人民都对其愤怒不已，陛下应当尽早计划攻取关中，驻军于渭河上游，以讨伐逆贼，
那么关东的义士们必定会带着粮食，策马迎接王师。如果放弃魏国去攻打吴国，一旦交战，岂能轻易解开？愿陛下深思熟虑。”
刘备回应：“孙权杀害了我的弟弟，加之傅士仁、糜芳、潘璋、马忠等人都有深仇大恨，我要吃他们的肉，灭他们的族，方能消除我心中的仇恨。你为何要阻拦？”
赵云回答：“汉贼之仇，是公仇；兄弟之仇，是私怨。愿陛下以天下为重。”
刘备回复说：“我不为弟弟报仇，即便拥有万里江山，又有何价值？”
于是，他未采纳赵云的劝谏，命令起兵攻打吴国。
同时，派遣使者前往五溪借调番兵五万，共同策划行动。
另一方面，派遣使者前往阆中，提升张飞为车骑将军，兼任司隶校尉，封为西乡侯及阆中牧。
使者携带诏令离去。
在阆中的张飞得知关羽被东吴所害的消息后，日夜哭泣，泪水浸湿了衣襟。
众将用酒来劝解，但醉酒后怒气更甚，无论帐上帐下，只要有人犯错，立即鞭打，许多人因此被鞭打致死。
每天望向南方，咬牙切齿，怒目而视，放声痛哭。
突然传来使者到来的消息，他急忙接待，阅读诏令。
张飞接受了封号，向北拜谢之后，设宴款待使者。
张飞说：“我的兄长被害，仇恨深如大海，朝堂上的大臣们，为何不早奏请出兵？”
使者答道：“有许多人都劝谏先消灭魏国再伐吴。”
张飞怒道：“这是什么话？昔日我们三人在桃园结义，誓言生死与共。如今两位兄长中途离世，我怎能独自享受荣华富贵呢？
我将面见天子，愿作为前锋，身着孝服出征吴国，活捉逆贼，祭告两位兄长，以履行当初的盟约。”
说罢，便与使者一同前往成都。
然而，先帝每日亲自下教场操练兵马，定下日子出征，亲自率领军队。
于是公卿们纷纷来到丞相府中，对诸葛亮说：
“如今天子刚刚登上皇位，亲自指挥军队，这不是维护国家稳定的做法。丞相你作为掌握大权的人，为何不进谏？”
诸葛亮回答说：“我已经多次恳切劝谏，但他就是不听。今天你们随我一起去教场再次劝谏。”
于是诸葛亮带领百官前去向先帝奏言：“陛下刚登基，若是要北征汉贼，以伸张正义于天下，那自然可以亲自统领六军。如果只是想要攻打吴国，派一位上将领军即可，何必亲劳圣驾呢？”
先帝听诸葛亮如此恳切劝谏，心中稍有动摇。
突然传来张飞到来的消息，先帝急忙召见他。
张飞进入演武厅，拜倒在地，抱住先帝的脚痛哭。
先帝也哭泣。
张飞说：“陛下今日为君，却早忘了桃园结义的誓言，二哥的仇怎么可以不报？”
先帝回答：“许多官员都劝阻，我不敢轻率行动。”
张飞说：“他们哪里知道我们昔日的盟约！如果陛下不去，我就舍弃这条命，为二哥报仇。如果不能报仇，我宁愿死也不见陛下！”
先帝说：“我和你去。你带本部兵马从阆州出发，我率领精锐部队在江州与你汇合，共同讨伐东吴，以雪此恨。”
张飞临行前，先帝叮嘱他：“我一直知道你酒后易怒，鞭打士兵，却又让他们留在身边，这是招祸的做法。今后一定要宽容，不要再像以前那样。”
张飞拜别而去。
第二天，刘备整顿军队准备出征。
学者秦宓上奏说：“陛下舍弃尊贵的身段去追求小义，这在古人看来是不明智的。请陛下三思。”
刘备回答说：“我和云长如同一人，重大的义气怎能忘记？”
秦宓跪地不起，说：“如果陛下不听我的劝告，我担心会有失误。”
刘备怒道：“我要出兵，你为何要说这些不吉利的话！”
他命令士兵将秦宓推出去斩首。
面对死亡，秦宓面色不改，回头对刘备微笑说：
“我死而无憾，只是遗憾新建立的国家，恐怕也将随之覆灭！”
在场的官员都为秦宓求情。
刘备说：“先关押起来，等我报了仇回来再处理。”
诸葛亮得知后，立刻上书营救秦宓。
他写道：
“臣亮等人深感东吴奸计导致荆州陷入灾难；将领之星陨落在斗牛之间，天柱在楚地折断。这样的悲痛，实在难以忘怀。然而，想到颠覆汉室江山的是曹操，而非孙权。
我认为一旦魏贼被消灭，东吴自会归顺。希望陛下采纳秦宓的忠言，积蓄士兵的力量，另谋良策，这对国家将是极大的幸事！对天下百姓也是极大的幸事！”
刘备审视完毕，将手中的表章猛地摔到地上，断然宣布：
“我的决心已定，不得再有异议！”
随即指派丞相诸葛亮负责保护太子并守卫两川；同时命令骠骑将军马超和他的弟弟马岱，协同镇北将军魏延坚守汉中，以抵御魏国军队。
虎威将军赵云被安排作为后援，并且负责监督粮草供应，黄权和程畿担任参谋，马良和陈震掌管文书工作，黄忠则被任命为先锋部队的领导者，
冯习和张南担任副将，傅彤和张翼负责中军护卫，赵融和廖淳则是后卫部队，此外还有数百名川将以及五溪番将等，共计七十五万大军，选定在章武元年七月丙寅日出征。
另一方面，张飞返回阆中之后，向军中下达命令：
要求在三天内准备好白旗和白甲，全军哀悼的同时讨伐吴国。
第二天，他的两名部将范疆和张达进帐报告说：
“白旗和白甲短时间内难以备齐，需要更多的时间。”
张飞听后大怒，斥责道：“我急于报仇，恨不得明天就到达逆贼的地界，你们怎敢违抗我的命令！”
他命令士兵将两人绑在树上，各打五十鞭。打完后，张飞指着他们说：
“明天必须准备妥当，如果逾期未完成，就将你俩斩首示众。”
打得两人口中鲜血直流。
回到营中后，范疆说：“今天咱们受了刑罚，这该如何是好？他的脾气暴躁，如果明天咱们没能准备好，咱们俩都得死了。”
张达回应道：“与其让他杀了咱们，不如咱们先杀了他！”
范疆担忧地说：“但我们无法接近他。”
张达说：“如果我们命不该绝，他就会在睡梦中醉酒；如果我们注定要死，那他就不会醉。”
两人于是定下了计划。
张飞在帐篷中心神不宁，举止失常。
他询问手下将领：“我现感到心悸不已，坐立不安，这是什么意思？”
部将回答：“这是因为将军您怀念关公所致。”
于是，张飞命人取酒，与部将共饮。
不知不觉中，他醉倒于帐篷之内。
范疆和张达得知这一情况，在初更时分，各自携带短刀，悄悄进入张飞的帐篷，假装有重要机密要报告，直接走到床边。
张飞平时睡觉不闭眼，但那夜却在帐中沉睡，二贼见他胡须竖立，目光炯炯，本不敢动手。
然而，听到他雷鸣般的鼾声，才敢靠近，用短刀刺入他的腹部。
张飞大呼一声而死，享年五十五。后人有诗悼念他：
曾闻安喜鞭打邮督，黄巾之乱被其扫清，辅助炎刘。
虎牢关上其声如雷，长坂桥边水流逆行。
义释严颜安定蜀地，智胜张合稳固中州。
征吴未成身先逝，秋草茂盛留下阆地之愁。
当晚，两个贼人割下张飞的首级，带着数十人连夜投奔东吴。
第二天，军中得知此事，出兵追赶却已来不及。
当时，张飞的部将吴班从荆州来见刘备，刘备任命他为牙门将，辅佐张飞守卫阆中。
吴班立即上奏告知天子，然后让长子张苞准备棺材，让弟弟张绍守卫阆中，自己则去向刘备报告。
此时，刘备已经定了出征的日期，大小官员都随着诸葛亮送出十里才返回。
诸葛亮回到成都，心情沉重，对众官说：“如果法正在这里，一定能阻止主公东征。”
在那个夜晚，刘备心中惊恐不已，难以安眠。
他走出帐篷，仰望星空，发现西北方向有一颗星星，其亮度如同斗星，却突然从天际坠落。
刘备感到十分不安，连夜派人去询问诸葛亮。
诸葛亮回答说：“这预示我们可能会失去一位杰出的将领，三天之内，必将有惊人的消息传来。”
因此，刘备决定暂时按兵不动。
突然，一名侍臣报告说：“阆中的张车骑将军的部下吴班，派人送来了紧急文书。”
刘备听后，悲痛地跺脚道：
“什么……我的三弟已经不在了！”
当他阅读文书时，果然得知了张飞的噩耗。
刘备悲痛欲绝，放声大哭，直至昏迷过去，众官员急忙将他救醒。
第二天，有人报告说一队兵马如风般赶来。
刘备走出营地查看，过了一会，看到一位年轻的将领，身着白袍银甲，从马上滚落下来，跪在地上哭泣，那人正是张苞。
张苞哭诉道：“范疆和张达杀害了我的父亲，还带着他的首级投奔了吴国。”
刘备听后，悲痛万分，甚至无法进食。
众臣苦苦劝谏说：“陛下正想要为二弟报仇，怎能先自伤身体？”
刘备这才勉强开始进食。
随后，刘备对张苞说：“你和吴班是否愿意率领你们的军队作为先锋，为你的父亲复仇？”
张苞坚定地回答：“为了国家，为了我父亲，我万死不辞！”
刘备正准备派遣张苞出征，又有一队军队迅猛而来。
刘备命令侍臣前去探查。
不久，侍臣带着一位小将军进来，他也穿着白袍银甲，进入营地后跪地痛哭。
刘备一看，原来是关兴。
看到关兴，刘备想起了关羽，再次泪流满面。
众官员尽力劝慰。
刘备悲叹道：“我回想起当初与关羽、张飞结拜为兄弟，誓言同生共死。如今我虽身为天子，本想与两位弟弟共享富贵，却不幸他们都死于非命。看到这两位侄子，我如何能不心如刀割！”
说完，他又陷入了深深的悲痛之中。