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黄明祯本想继续向高句丽重镇国内城（吉林省集安市鸭绿江中游右岸的通沟平原上）发起攻击，但是很快南线传来消息，隋军兵败萨水，正狼狈北返。
黄明祯惊出一身汗，不敢再停留，立刻让人烧毁泊汋、安平二城，全军改道向南，救援南征大军。
黄明祯算是所有军队中组成最完整、士气也最高昂的部队。其部一路南下，沿途遇到无数的溃散的士兵。黄明祯的内心不断地沉下去，这样的惨败几乎难以想象。
最关键的是五弟明离和七弟明溥也在其中，不知消息，若是五弟、七弟出了事，他如何向二叔和大父交代。
虽然此时的黄明祯忧心似火，可也只得压制内心的焦虑，装作镇定的样子。不过沿途溃兵实在太多，黄明祯急着南下，他只得命范愿率兵收拢各处溃兵，往鸭渌水一带集结。
离着鸭渌水大约五十里处的一处高地，王仁恭正率军队在此阻敌。
这处不起眼的高地，因为濒临海岸的原因，反而成了从平壤到鸭渌水不多的一处要地。王仁恭作为殿后军队，且战且退，到了此地，眼看损失惨重，便选择留在这里坚守待援。
温达手上军队已经散出去追击隋军，所以此时手上只有两万人，围着这处高地打了三日，均被隋军击退。
温达无奈，便对其重重围困。
不是温达非得要歼灭王仁恭所部，而是王仁恭所在的位置，控南扼北，将被切成了数截的隋军又被联系了起来。温达若是要完全控制鸭渌水以南地区，非得歼灭王仁恭部不可。
王仁恭，天水上邽（今甘肃天水市）人，鄯州刺史王猛之子，乃是杨素的旧部出身。王仁恭今年已经五十多岁，在名将辈出的大隋并不突出。但其人刚毅修谨，弓马娴熟，多从杨素东征西讨，战功卓著，因此虽然被高句丽人重重包围，却临危不惧，打得异常顽强。
黄明祯一路南下，离着王仁恭所部有三十多里。
此时听闻有隋军被包围，黄明祯便要出兵救援。
黄明祯此时亲自前去查探高句丽军情，离着对方老远，黄明祯发现高句丽军队旗帜鲜明，枪刀森布，严整有威，井然有序，便知道这是支强军。
他们所部从鸭渌水以北一路疾驰，骤然与敌交战，不知深浅，恐为落败。
这时黄明祯想到之前攻破泊汋城缴获了一批高句丽人的铠甲与旗帜，当时黄明祯想着以备不时之需，便一直随军带着。
此时他们作为援军，远道而来，若是伪装成高句丽的军队，高句丽人一时之间必不辨真假。黄明祯便命刘黑闼挑选精骑千余，各换上高句丽人的衣甲，打着对方的旗帜，向对方的高句丽军冲去。
此时高句丽人负责防守北面的是温达的麾下大将禹齐，此人勇武过人，有万夫不当之勇。
此时禹齐立于麾盖之下，绣袍金甲，持刀立马，正指挥军队攻击。
黄明祯叮嘱刘黑闼，一旦出击，不顾其他，直趋对方中军，务必在第一时间摧毁对方的指挥中心。
刘黑闼作为军中猛将，拍着胸脯说道：“总管放心，吾观那高句丽贼子，如土鸡瓦犬、插标卖首耳！某虽不才，愿去万军中取胡虏首级，来献总管。”
说完刘黑闼便奋然上马，手提钢矛，带领千骑，直奔对方的高句丽军队而去。
虽然刘黑闼从军多年，屡立战功，但还是一副无赖状。这两年刘黑闼正在读《三国志》，喜欢上骁勇无敌的关二爷，看谁都是插标卖首之辈。
刘黑闼一骑当千，如横扫席子一般，对方的高句丽人也早就发现。只是看那旗帜，还以为是自己人的援兵，倒也没有提防。
刘黑闼马快，早冲到阵前，见到相迎的高句丽军队，也不搭话，挺矛便刺。
此时千骑隋军直冲敌阵，而高句丽军队如波开浪裂一般，早被隋军冲散。
正端坐中军的禹齐看到后军混乱，正不知情况，忙令人前去查探。此时刘黑闼早就率部杀透敌阵，来到对方的军前。
眼看对面一个黑汉子向自己冲来，禹齐正欲问刘黑闼的身份，而刘黑闼马快，也不搭话，手抬长矛，于万军之中刺向禹齐，正中其腹。
满是不解地禹齐“啊”的一声倒落下马。
刘黑闼跳下马来，手拿佩刀，砍下了禹齐的脑袋，挂在了马头，然后又上马向高句丽军冲去。
早有身后的亲卫上前将禹齐的大纛砍倒。
这千余骑兵，如雷霆万钧一般，如入无人之境。
高句丽军队一见主将身死，皆是大骇，立刻不战自乱。
黄明祯在后方见到刘黑闼得手，便率军乘势攻击。高句丽所部死者不可胜数；马匹器械，抢夺极多。
幸好的温达闻讯前来救援，这才勉强止住败势。
黄明祯则率领所部趁机与王仁恭汇合。
高句丽人此战兵败，折损数千人。禹齐素来在军中有声望，其本人身死，导致高句丽军人心惶惶。
此时温达眼看隋军援兵已到，且兵多，又占据有利地形，他只得选择撤退，又一面征调各部向其靠拢。这突然杀出来的一路隋军他也不知道是如何冒出来的，但看对方的战力，他知道自己的麻烦大了。
黄明祯与王仁恭会师，因为黄明祯的身份高于王仁恭，且其部兵马众多，因此王仁恭自然听从黄明祯的指挥。
黄明祯则在高地上略作修整，便准备向南进军。
王仁恭听了大惊，往南那是死地，现在大军突出包围，正是急着返回鸭渌水以北之事，怎么能够向南自投罗网呢？
黄明祯乃说道：“我本来就没有被高句丽人包围，今日南下，正是为了接应诸军。若是为了偷生，又何必渡江。”
王仁恭能够为大军断后，本就是一个节义之人，脸色立刻一红，感到羞赧。他此时为黄明祯所壮，便决定跟随黄明祯一同南下。
黄明祯没有同意，而是建议王仁恭继续留守此处，为他守住归路。无论如何，他们也是要回来的。
王仁恭慨然领命，黄明祯遂继续向南出击。