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见倭人大小船只冲了上来，赵鹏下令道：“转向，撞击它们！”
一艘艘战舰转动方向，首先转向的是两艘快速护卫舰，四级护卫舰转过头来，立即升满帆，高速朝着迎面上来的倭人船只撞了上去。
“咔嚓”一声巨响，一艘来不及跑开的舢板被这艘四级护卫舰撞了个正着，包了铜皮的船头直接把倭人的小舢板撞得粉身碎骨，变成一堆碎木片。
其余的倭船纷纷转向，企图逃开这艘“洋夷巨舰”的撞击，但是逃过了快速护卫舰的撞击，却逃不过护卫舰两舷的四磅炮猛烈轰击。
“轰轰轰”这艘冲入倭船中央的四级护卫舰左右开弓，两舷同时喷出火舌，中弹的倭国小舢板几乎是被一炮秒杀，只要中了炮弹，立即下沉。
巨大的战列舰也已经转过来了，除了船头可以撞击倭船之外，战列舰上层甲板的短管加农炮还能对准前方发射葡萄弹，六十四磅炮一炮轰过去，葡萄弹化为无数铁珠飞出，席卷了一大片海面。对付那些毫无防护力的小舢板，一炮过去，小舢板上就几乎没有一个活人了。
三十搜明军战舰一字排开，鱼贯而入，摧枯拉朽一般穿过倭人船队中间，撞击加炮击，所遇见的倭国船无不粉身碎骨。
“快走啊！我们根本打不过！”
“我们还是走吧，别白白送死了。”
倭人船只纷纷开始转头，狼狈不堪地朝着江户城方向逃窜。
赵鹏也没有下令舰队追击，而是缓缓的跟在倭船后面，朝着江户城方向驶去。
站在江户城堡顶楼的德川家纲眼见上千条倭国船转眼之间就被三十搜“洋夷战舰”击溃，几乎惊掉了下巴。他正在思索对策的时候，身边一名武士突然喊道：“领主，您看那些船上悬挂的旗帜，是日月旗，那是哪个国家的战舰？”
德川家纲从身边那武士手中接过单筒望远镜，朝着海面上的舰队望去，只见那些战舰的中间桅杆顶部，悬挂着一面蓝底日月旗。
“日月旗？该不会是大明的吧？”德川家纲楞了一下。
身边的武士道：“既然是大明的战舰，咱们派人打出白旗靠近了一问便知。”
德川家纲点了点头，下了命令：“立即派一条船，打出白旗靠近他们。”
不一会儿，一艘悬挂着白旗的朱印船朝着明军水师舰队方向驶去。
站在岳飞号上的赵鹏见到一艘悬挂着白旗的倭船上来，于是转头说道：“倭人总算是开窍了，不要攻击，让他过来问问。”
挂着白旗的朱印船接近了岳飞号，当这艘船出现在岳飞号跟前时，朱印船上的一名倭人抬起头来看着上方的巨舰，操着汉语问道：“来人可是明国水师？”
岳飞号上的大明水师士兵回道：“正是大明皇家水师！”
朱印船上又问：“既是大明皇家水师，为何不分青红皂白向我船开炮？”
赵鹏拿起一口铁皮喇叭，亲自走到了舷侧，对着下面的朱印船喊话：“我还得问你们了，为何不分青红皂白就掰开战斗阵型？”
朱印船上的倭人连忙回道：“误会误会！我们见你们的船型，像是洋夷人的军舰，还以为是尼德兰红毛夷要打过来了！据说尼德兰红毛夷已经占领了爪哇岛，又占领了东番岛，我们还以为他们还想来占领我们江户了。”
赵鹏怒斥道：“难道你们的人就不会看我们船上悬挂的旗帜？怎么就不分青红皂白就想要对我们发起攻击？”
朱印船上的倭人回道：“误会了，一开始距离太远了，我们也看不清楚你们的旗帜。后来距离是近了，可是你们的船实在太高了，我们船小，如果不是爬到桅杆顶部，根本就看不到你们的旗啊，还请明国使者见谅！”
赵鹏哈哈大笑：“既然是误会，那不就结了？我们是来出使你们日本的，给我们安排一下，准备上岸拜访你们的德川将军！”
“小的这就回去禀报将军，你们可以先行靠岸了。”朱印船上回道。
“我们准备靠岸！”赵鹏转身下了命令。刚刚那一场小规模海战，绝对震撼了倭人，想必现在倭人是心中庆幸，幸好是明国的船只，要是真的是荷兰人的战舰，岂不是惨了？
朱印船返回江户城堡边上的码头停靠下来，船上的人急急忙忙地跑进了城堡，向德川家纲禀报情况去了。
大明水师舰队抵近了码头，但是因为这些战舰的排水量大，吃水深，根本就无法停靠上码头，因此只能停泊在距离码头不远的海面上。
随后岳飞号战列舰上放下一艘小船，赵鹏带着王全、陈新元和十多名锦衣卫登上小船，水手们划着小船靠上了码头。
赵鹏等人登上码头后，小船回去把下一批锦衣卫接上岸来。
谢安号战列舰上，也放下了一艘小船，把一批水师陆战官兵给送上岸。
不一会儿功夫，岸上就站满了身穿大红色飞鱼服的锦衣卫和身穿蓝色军服的水师陆战官兵，锦衣卫们左边腰间挎着绣春刀，右边腰间还插着一支左轮手枪；水师陆战官兵们清一色的手持燧发枪，枪上插着刺刀，在阳光照耀下，刺刀寒光闪闪。
城堡内的德川家纲见到码头上站着一群身穿华丽锦衣的明国人，为首一人身穿紫色衣服，其余的都是大红色衣服，他知道来者身份地位不低，于是连忙带着一群武士，亲自走出城堡迎接。
德川家纲带着一群武士走出城堡，他自然认得紫色衣服是最尊贵的，于是径直走到赵鹏面前，鞠了一个躬：“欢迎大明使者来我江户，刚才是误会，大明和我们日本是一衣带水的友邻，刚才误会一事还望大明使者见谅。”
刚才被大明水师打脸，损失了十多条船，死了一百多人的事情，德川家纲是提都不敢提，只能向大明使者道歉，说是自己的人不懂事结果引起误会了。
见倭人态度诚恳，带头的德川家纲又是一名年仅十二岁的少年，赵鹏也不好和小孩子过意不去，于是他脸上挂上了人畜无害的笑容：“既然是误会，那就不提也罢。本候来你们日本，是为了大明和日本的友好合作来的。”
“大明使者快随我来吧，里面请！”德川家纲又是鞠了个躬，做了个请的手势，带着赵鹏等人往江户城堡方向走去。
江户城堡外面，是江户的平民区，大街两边倒也有不少店面和住宅，看起来还是挺热闹的。这日本人的城池和中国人的不一样，日本人的城池，外面没有城墙，只有城市中间有一座城堡，城市里的将领主、将军之类的和高级武士们住在城堡里面，低阶武士、足轻和平民是没资格进入城堡的。