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帝舜在位三十三年时，正式将禹推荐给上天，把天子位禅让给禹。十七年以后，舜在南巡中离去。往诸侯的拥戴下，禹正式即天子位，以安邑（今山西夏县）为都城，国号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。改定历日，以建寅之月为正月。在治水的过程中，禹走遍天下，对各地的地形、习俗、物产，都了如指掌。禹重新将天下规划为九个州，（即冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州）。并制定了各州的贡物品种。又收取天下的铜，铸炼成了九鼎，作为天下共主的象征，永镇九州地脉灵气。
禹特别重视恩威并济，加强教化。西部有个部族叫有扈氏，好战而不愿服夏。禹采取一边用兵征服，一边用德政教化的策略，收到良好效果，使有扈氏终于臣服于夏。东南地区古称“九夷”即九个较大的部落。禹为加强对其统治，几次出巡该地区，传播中原文化和礼教，受到当地百姓尊敬和礼遇。他沿途向当地人询问习俗，鼓励农耕，告其农时，播种五谷，教化部族酋长们讲礼仪，知法度，不以强凌弱，和睦相处。同时又宣布，若有不听教化者，要以兵征讨，决不客气。当时，古越部落酋长防风氏，总想独霸一方，自称越人各部落之长，不听禹的命令。禹在苗山大会上当众命令将他处死，并暴尸三天。各地诸侯、方伯深知再不敢冒犯禹王。那些没有参加朝见禹王的氏族部落听说此事，也纷纷向夏王朝进贡称臣。
由于禹是活动在崇山一带的夏部落的首领，故被称为夏后氏，禹还规定：都城以外五百里的地区叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫绥服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、绥三服，进纳不同的物品或负担不同的劳务。要服，不纳物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，则根据其习俗进行管理，不强制推行中朝政教。
成为人主的大禹更加勤奋地为万民谋利，诚恳地招揽士人，广泛地听取民众的意见。有一次，他出门看见一个罪人，竟下车问候并哭了起来。随从说：“罪人干了坏事，你何必可怜他！”禹帝说：“尧舜的时候，人们都和尧舜同心同德。现在我当天子，人心却各不相同，我怎能不痛心？”仪狄造了些酒，帝禹喝了以后感到味道很醇美，就给仪狄下命令，要他停止造酒，说：“后代一定会有因为酒而亡国的。”
禹继位不久，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人，负责政务。大禹晚年，本想将天下共主之位传给皋陶，皋陶却先于大禹死去。后又定为辅助大禹治水有功的伯益，然大禹儿子启却是在大禹死后不服伯益。终究造反推翻了伯益。启即位后，宣布建立夏国，在面对天下共主地选择方法上，宣布以父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。从此。洪荒正式进入奴隶社会，原始社会一去而不复返。
在这段时间，三教为了享用人族祭祀，往往以仙人之名，将人族之主收到门下，如颛顼、帝喾、尧、舜等后来离奇失踪之人都是最后得了功德，被三皇接走。因为圣人的交待，所以那些在人界传道的弟子们都不敢随意惹事，与别人胡乱冲突，三界之中一片祥和，难得的又平静了许多年。
顼、帝、尧帝、舜帝、禹帝五人在位期间，对教化洪荒万民分别做出了一定贡献。然其影响之深远却是远远不及天皇伏羲、地皇神农、人皇轩辕三人。后世将顼、帝、尧帝、舜帝、禹帝五人合称“五帝”排在三皇之后。即历史上的“三皇五帝”“三皇五帝”之称也代表着人们对远古时期禅让制度的推崇。
不过天庭就不那么如意了，毕竟人族的上天的修士是比较多，但是高层力量还不那么够，毕竟人族再怎么适于修炼，但是时间毕竟太短了，就算有人族高手也会回人族圣地之中。所以昊天和瑶池都很是烦恼，更何况上次刑天闯天庭，将昊天和瑶池好不容易搞好的天庭又差点毁了，最后虽然打退了刑天，不过就算这样也是很是损失惨重。昊天和瑶池商量了一下后决定去道祖那里，求道祖让三教弟子听他们的。昊天先换上一身道服后，就出了天庭，往三十三天外而去。不过一会儿就到了紫霄宫外，毕竟昊天在紫霄宫中当了无数年童子路径很是熟悉，进了紫霄宫后，就看见道祖鸿钧已经在那里了。昊天赶紧行礼后就将来意说明后，道祖鸿钧就道：“汝先回去吧，汝的是吾以知晓。”随后昊天就回天庭了。道祖鸿钧发出几道信符后，就在此闭目养神了。众圣接到道祖传讯后，不敢怠慢，立马就动身前往紫霄宫。毕竟是圣人，这速度就是快呀，一眨眼就到了紫霄宫中，看见道祖鸿钧已经坐在那里离，先行过礼后就做到自己的蒲团之上。道祖鸿钧高坐蒲团之上，待众圣行礼完毕后，只面无表情道：“如今打劫将起，千年后当有封神之战，尔等宜早做准备！”说完，拿出一榜一鞭道：“此为天书封神榜与打神鞭，待得替天封神之人出现后，此榜与此鞭自便归于那人手中。老君，你为三清之首，又为人教教主，这封神榜与打神鞭切交由你保存。”“是”老子恭敬的从鸿钧的手中接过了封神榜与打神鞭，将其揣在了怀中。元始天尊看见老子已经将这封神榜拿到手后就像道祖鸿钧问道：“敢问老师，这封神是怎么一回事？”鸿钧道：“巫妖量劫之后，天庭人手不足，而千年以后又恰逢神仙杀劫，凡是三教之内，皆在劫中。然天道之下留有一线生机，立下封神榜，凡是三教之中在若在此劫之中身陨，可将一丝真灵寄托在榜上，将来大劫结束之后可封为周天正神，为天庭所役！”