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洗衣机是19世纪发明的。洗衣机一般分为搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。搅拌式洗衣机是现代洗衣技术的发端，它是洗衣技术的第一次真正革命，从此解放了人类的双手。搅拌式洗衣机应用搅拌原理，通过化学作用、机械作用等来洗净衣物。波轮式洗衣机结构较简单，分为双缸半自动和全自动波轮两种，以底部波轮的快速转动产生强劲水流为动力，以衣物、水流、筒壁之间的相互摩擦而去污。目前流行于世界各地的是滚筒式洗衣机，经过80余年的技术发展，它代表着成熟的现代洗衣技术。其洗涤原理是通过内筒顺时针和逆时针转动，带动衣物和水上下提起落下;使洗涤剂充分渗透到衣物内部，并通过挤压、拍打式运动和上方喷淋水流来洗净衣物。滚筒式洗衣机不仅领导了又一次新的洗衣技术革命，而且随着智能化的发展，技术将日臻完善。