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在高飞看来，曼施坦因、隆美尔和古德里安被后人并称为第二次世界大战期间纳粹德国的三大名将。从政治角度和和平来说，他们绝对是助纣为虐的法西斯帮凶，对别国犯下了不可饶恕的战争罪行，是希特勒发动战争的帮凶，不过他们并不支持希特勒的屠杀，他们只是在尽军人的本分而已。而从军事角度来看，这些将帅出色的军事素质，近乎完美的军事指挥造诣，可以说对世界军事历史产生了重大影响，
盟军总司令的艾森豪威尔在接见了宋希濂之后，将中国远征军欧洲军第一集团军群编入了霸王作战计划之中，很快，布莱德雷被艾森豪威尔正式任命为第一集团军群司令。高飞认为仅仅经过四个月的准备是远远不够的，但是艾森豪威尔却认为在战略上盟国已经成功的欺骗了德国人，所以霸王计划势在必行，越早行动就越降低战略意图暴露的可能。
早在1941年9月，斯大林就向丘吉尔提出在欧洲开辟第二战场对德国实施战略夹击的要求，但当时美国尚未参战，英国根本无力组织这样大规模的战略登陆作战。对于苏联的建议，英国的回应只是派出小部队对欧洲大陆实施偷袭骚扰。
1942年7月，英美伦敦会议，决定1942年秋在北非登陆，而把在欧洲开辟第二战场推迟到1943年上半年。但此时苏德战场形势非常严峻，德军已进至斯大林格勒，苏联强烈要求英美在欧洲发动登陆作战，以牵制德军减轻苏军压力。英国只好仓促派出由六千人组成的突击部队在法国第厄普登陆，结果遭到惨败，伤亡5810人，伤亡率到达百分之九十五以上。
英美卡萨布兰卡会议，通过上半年在西西里岛登陆的决定，把在欧洲大陆的登陆推迟到1943年的年底，在这次会议上，英国借第厄普的失败，以大规模两栖登陆的复杂与危险必须谨慎从事为理由，坚持要求推迟对欧洲大陆的登陆。
实际上英国一则想乘苏德相争坐收鱼翁之利，二则想借美国的力量恢复大英帝国战前在北非和南欧的传统势力。当然遭到美国的反对，作为妥协英国同意成立英美特别计划参谋部，负责制订在欧洲的登陆计划，由英国陆军中将摩根担任参谋长。
摩根上任后立即组建考萨克，考萨克就是同盟国欧洲远征军最高参谋部的英文缩写，主要成员有副参谋长美国陆军准将雷？巴克，陆、海、空军及所有与登陆有关的各军兵种代表，负责指挥对欧洲大陆偷袭骚扰作战的英国联合作战司令部司令蒙巴顿海军中将等人。
而根据英美华盛顿会议，决定于1944年5月在欧洲大陆实施登陆，开辟第二战场。考萨克立即开始制定登陆计划，首先确定登陆地点，根据历次登陆作战的经验教训，登陆地点要具备以下三个条件，一要在从英国机场起飞的战斗机半径内，二航渡距离要尽可能短，三附近要有大港口。那么从荷兰符利辛根到法国瑟堡长达四百八十公里的海岸线上，以此条件衡量，有三处地区较为合适，康坦丁半岛、加莱和诺曼底。
再进一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大部队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优点是距英国最近，仅三十三公里，而且靠近德国本土，缺点是德军在此防御力量最强，守军是精锐部队，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏内陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。
诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开三十个师的兵力，三是距法国北部最大港口瑟堡仅八十公路，几经权衡比较，考萨克选择了诺曼底，于1943年6月26日起制定具体计划，以霸王为作战方案的代号，以海王为相关海军行动的代号。
初步计划以六个师在卡朗坦至卡昂之间三十二公里宽的三个滩头登陆，即后来的奥马哈、金和朱诺滩头，同时空降不少于三个旅的兵力，第二梯队为十二个师的兵力，将在两周内占领瑟堡。整个计划中最大的难题是港口问题，也就是在占领瑟堡前，如何解决部队的后勤补给，要知道诺曼底在五六月间，多为大风大浪，光靠登陆滩头无法保证后勤供应，这似乎成为无法克服的困难，美国方面决定利用大型浮桥装置搭设漂浮码头解决这个问题，
历史上盟国方面1944年2月，英美联合参谋长委员会批准了“霸王”计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟，并且将原定同时在法国南部的登陆推迟到准备完毕。
但是由于德国人在东线似乎正在秘密筹划新的进攻，所以霸王计划有些仓促上阵的意味，盟军统帅部开始确定具体的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵种根据自己的需要提出不同要求，陆军要求在**上陆，以减少部队暴露在海滩上的时间，海军要求在低潮时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍物的破坏，空军要求有月光，便于空降部队识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案，在**与低潮间登陆，由于五个滩头的潮汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻，五月五日成为了唯一的选择。
庞大的作战计划的战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略性登陆场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件，战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，在登陆之后的二周之内，把登陆场扩展到宽一百公里，纵深一百公里。
同盟国方面将计划做到了最全，但是对于瞬息万变复杂多端的战场情况来说，仅仅有计划还不足够，宋希濂所部中国远征军欧洲军加入进攻的部队一共只有三个师，其余部队均编入第二与第五梯队。